La mission principale de l'Urssaf est de collecter les cotisations et contributions sociales auprès des entreprises et des travailleurs indépendants. Ces cotisations financent la Sécurité sociale, notamment l’assurance maladie, les allocations familiales, et la retraite. L’Urssaf joue également un rôle de contrôle pour s'assurer du respect des obligations sociales des employeurs et lutter contre le travail dissimulé.